世界首臺汽車(chē)噴涂混聯(lián)機器人在這家企業(yè)誕生(圖)

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• 中廣網(wǎng)鹽城5月31日消息（記者 楊守華）江蘇省經(jīng)信委組織的“走進(jìn)江蘇成長(cháng)型中小企業(yè)”訪(fǎng)談活動(dòng)于2019年11月31日來(lái)到江蘇長(cháng)虹汽車(chē)裝備集團有限公司。 31日上午。近日，第一臺汽車(chē)噴涂混合動(dòng)力機器人在該企業(yè)誕生。該機器人擁有8項國家發(fā)明專(zhuān)利和8項實(shí)用新型專(zhuān)利，突破了世界串聯(lián)噴涂機器人的知識產(chǎn)權壁壘。經(jīng)鑒定，該技術(shù)水平達到國內領(lǐng)先、國際先進(jìn)水平。

  在江蘇長(cháng)虹汽車(chē)裝備集團位于鹽城環(huán)保產(chǎn)業(yè)園的車(chē)間里，一臺結構新穎的機器人伸出雙臂，快速熟練地為車(chē)模車(chē)身噴漆。集團董事長(cháng)邱洪根表示長(cháng)江噴涂機，將并聯(lián)機構原理與汽車(chē)噴涂工藝相結合，創(chuàng )新性提出了具有自主知識產(chǎn)權的串并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)噴涂機器人配置，實(shí)現了精準定位和靈活作業(yè)。噴涂機器人的噴槍。項目組研發(fā)的開(kāi)放式數控系統集調試、三維仿真、運動(dòng)管理和自動(dòng)控制于一體，攻克了軌跡規劃、虛實(shí)變換、非線(xiàn)性控制等關(guān)鍵技術(shù)。

  據邱宏根介紹，目前，該樣機已進(jìn)入調試階段，將于2013年正式投產(chǎn)，項目產(chǎn)業(yè)化后，年銷(xiāo)售額將增加2億元。為保持企業(yè)的創(chuàng )新活力，在市場(chǎng)上立于不敗之地，企業(yè)每年將銷(xiāo)售額的3%用于產(chǎn)品研發(fā)。國內使用噴涂機器人的汽車(chē)制造商依賴(lài)進(jìn)口。不少企業(yè)購買(mǎi)國外整條生產(chǎn)線(xiàn)，普遍存在價(jià)格高、消化難、維護難、升級難等問(wèn)題。2007年4月起，公司與清華大學(xué)共同開(kāi)發(fā)汽車(chē)涂裝機器人。先后投入上億元進(jìn)行示范、設計試制、試制試驗和產(chǎn)業(yè)化準備，終于成功。公司將進(jìn)一步完善和提高產(chǎn)品的技術(shù)性能長(cháng)江噴涂機，并根據產(chǎn)業(yè)化需要投入資金，爭取早日實(shí)現量產(chǎn)，為我國汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展貢獻力量。

  2011年，長(cháng)虹汽車(chē)裝備集團實(shí)現銷(xiāo)售額2.8億元。截至今年5月，公司簽約訂單已超過(guò)3億元。預計今年各項經(jīng)濟指標有望比去年翻一番。