未設置內部零件存儲緩沖區的基本結構組成及節拍原理

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• 根據制造行業(yè)和工藝的不同，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)有多種類(lèi)型，如自動(dòng)化加工線(xiàn)、自動(dòng)化裝配線(xiàn)、自動(dòng)化噴涂線(xiàn)、自動(dòng)化焊接線(xiàn)、自動(dòng)化電鍍線(xiàn)等，最典型的有以下幾種兩種類(lèi)型：一種是自動(dòng)化機加工生產(chǎn)線(xiàn)，用于機械零件加工行業(yè)； 另一條是自動(dòng)化流水線(xiàn)，用于各種產(chǎn)品的后組裝生產(chǎn)。

  自動(dòng)機加工生產(chǎn)線(xiàn)主要從事零件的銑削、鉆孔等類(lèi)似的旋切加工，主要應用于以下零件加工場(chǎng)合：

  ·零件量產(chǎn)

  · 成熟的零件設計

  ·長(cháng)期生產(chǎn)

  ·需要多個(gè)加工步驟

  在以上場(chǎng)合，只有自動(dòng)機加工生產(chǎn)線(xiàn)才能顯示出它的巨大優(yōu)勢。 例如：極低的人工成本、極低的制造成本、零件制造周期短、占用空間極小等。

  在自動(dòng)化機械加工生產(chǎn)線(xiàn)中自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線(xiàn)，根據生產(chǎn)線(xiàn)結構的不同，可分為以下兩種：

  ·無(wú)內部零件存儲緩沖區的自動(dòng)機加工生產(chǎn)線(xiàn)

  ·設置自動(dòng)化機加工生產(chǎn)線(xiàn)，用于內部零件存放區和緩沖區

  以上兩種自動(dòng)化機加工生產(chǎn)線(xiàn)的節拍原理有很大的不同。 本文主要介紹無(wú)內部零件存儲緩沖器的自動(dòng)化機械加工生產(chǎn)線(xiàn)的結構組成和節拍原理。

  一、結構組成

  這種自動(dòng)機械加工生產(chǎn)線(xiàn)的基本結構原理如圖1所示。

  圖1 典型自動(dòng)化機加工生產(chǎn)線(xiàn)結構原理示意圖

  該自動(dòng)化機械加工生產(chǎn)線(xiàn)在機械結構上主要由以下三部分組成：

  ·零件自動(dòng)輸送系統

  ·單一加工工作站（如自動(dòng)機床）

  ·控制系統

  加工工作站通過(guò)輸送系統連接在一起。 原件（未加工件）從生產(chǎn)線(xiàn)的一端進(jìn)入，在一個(gè)工位加工完成后，由輸送系統輸送到相鄰的下一個(gè)工位。 一個(gè)工作站完成不同的加工工序，經(jīng)過(guò)最后一個(gè)工作站后，得到完成所有加工工序的零件。

  生產(chǎn)線(xiàn)上可能會(huì )有一些檢測工作站，用于在加工過(guò)程中自動(dòng)檢測工件的加工質(zhì)量。 此外，可能還有一些人工操作的工作站，用于替代技術(shù)上極難實(shí)現自動(dòng)化或成本不經(jīng)濟的自動(dòng)化加工程序。

  由于零件的加工通常對加工精度要求較高，因此零件的定位精度自然也要求較高，因此零件的自動(dòng)輸送采用專(zhuān)用夾具-隨動(dòng)夾具進(jìn)行輸送。 配套的夾具不僅可以對被加工零件進(jìn)行精確定位，還可以在加工工作站上移動(dòng)、定位、裝夾。 由于零件可以準確定位在托盤(pán)上，也可以在加工工作站上進(jìn)行精確移動(dòng)、定位和定位，從而保證了零件相對于加工工具的準確定位。 由于托盤(pán)需要回收利用，這種自動(dòng)加工線(xiàn)通常是首尾相接。

  2、結構形式

  自動(dòng)化加工線(xiàn)通?？梢圆捎枚喾N結構形式。 在空間有限的地方，直線(xiàn)形式的生產(chǎn)線(xiàn)可能沒(méi)有足夠的空間。 為了減少生產(chǎn)線(xiàn)占用的生產(chǎn)面積，或當生產(chǎn)線(xiàn)長(cháng)度過(guò)長(cháng)時(shí)，可將生產(chǎn)線(xiàn)設計成“L”形，如圖2所示。

  圖2 “L”型自動(dòng)加工生產(chǎn)線(xiàn)

  如果生產(chǎn)線(xiàn)布置成“L”形時(shí)仍有場(chǎng)地限制，為進(jìn)一步減少生產(chǎn)線(xiàn)占用的空間，可將生產(chǎn)線(xiàn)設計成“U”形，如圖3所示. 采用這種設計形式的另一個(gè)好處是可以方便地在生產(chǎn)線(xiàn)上對工件進(jìn)行幻像處理，從而對工件的不同表面進(jìn)行加工。

  圖3 “U”型自動(dòng)化加工線(xiàn)

  由于這種生產(chǎn)線(xiàn)往往需要使用可重復使用的托盤(pán)，為了避免托盤(pán)運輸車(chē)的麻煩，生產(chǎn)線(xiàn)可以很容易地按照矩形設計實(shí)現托盤(pán)的自動(dòng)循環(huán)，同時(shí)，一個(gè)特殊的可設計清洗站對托盤(pán)進(jìn)行清洗，確?？芍貜褪褂玫碾S附夾具符合使用要求，如圖4所示。這種方式既保留了直板形式的便利性，又最大限度地減少了托盤(pán)占用的空間。生產(chǎn)線(xiàn)。

  圖4 矩形自動(dòng)化加工生產(chǎn)線(xiàn)

  除了上述幾種形式外，還有一種特殊情況，就是將隨行夾具直接固定在輸送線(xiàn)上（最方便最長(cháng)的是固定在鏈條輸送線(xiàn)的鏈條上）自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線(xiàn)，隨行夾具始終與鏈條一起在鏈條中。 輸送線(xiàn)上下兩部分直接循環(huán)。 輸送線(xiàn)上部設計各種加工工位加工零件，輸送線(xiàn)下部將配套夾具送回上部重復循環(huán)使用。 圖5為其工作原理示意圖。

  圖5 上下輸送加工或裝配線(xiàn)

  1-張緊輪； 2-定位夾具； 3-指示機構鏈架

  這種輸送方式也可用于自動(dòng)化裝配線(xiàn)，在輸送線(xiàn)的上半部分上方設計各種裝配工作站，用于裝配零件。

  在某些場(chǎng)合下，可利用托盤(pán)實(shí)現零件在輸送線(xiàn)上的自動(dòng)輸送（如皮帶輸送線(xiàn)、鏈板輸送線(xiàn)等），零件可在托盤(pán)上準確定位，托盤(pán)準確定位通過(guò)一定的機構定位在輸送線(xiàn)上。 ，例如使用定位銷(xiāo)來(lái)定位托盤(pán)。