從標準的流水線(xiàn)生產(chǎn)升級到智能化產(chǎn)線(xiàn)項目設計和實(shí)施

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• 筆者最近忙于幾個(gè)智能自動(dòng)化項目的設計與實(shí)現，所以沒(méi)有更新，從今天開(kāi)始再更新。

  在近期的項目中，我們計劃從標準流水線(xiàn)生產(chǎn)升級為智能化生產(chǎn)線(xiàn)。

  流水線(xiàn)生產(chǎn)主要采用皮帶線(xiàn)和導軌線(xiàn)（雙速鏈線(xiàn)）進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)的工位循環(huán)。主要利用機構、升降機、電機等基礎設備和工具，配合PLC設備進(jìn)行簡(jiǎn)單控制。這樣的生產(chǎn)線(xiàn)屬于工業(yè) 2.0。生產(chǎn)非常適合大批量生產(chǎn)自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線(xiàn)，但面對定制化產(chǎn)品需求的增加和智能化產(chǎn)品種類(lèi)的增加，生產(chǎn)提出的柔性化生產(chǎn)需求，需要對生產(chǎn)方式和設備進(jìn)行升級。

  那么我們經(jīng)常使用哪些技術(shù)呢？從我們升級后的產(chǎn)線(xiàn)來(lái)看，目前使用的主要技術(shù)主要有以下常用技術(shù)。當然，技術(shù)也很成熟。

  1、愿景：

  前期：利用高清CCD攝像頭、視覺(jué)軟件、OPENCV庫進(jìn)行外觀(guān)智能識別判斷等，結合生產(chǎn)設備進(jìn)行自動(dòng)化流轉。

  深入：應用機器學(xué)習、視覺(jué)優(yōu)化和通過(guò)建模結合批量結果進(jìn)行放大。

  2、物聯(lián)網(wǎng)結合5G：

  通過(guò)配置產(chǎn)品的RFID，結合傳感和掃碼自動(dòng)識別，自動(dòng)錄入和判斷產(chǎn)品位置、工藝等生產(chǎn)和檢測設備，大大減少采集數據的無(wú)用工時(shí)，提高效率;

  3、上位機：

  通過(guò)上位機對整條設備生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行程控產(chǎn)品配置要求和批量控制；

  4、機械臂應用：

  通過(guò)機械臂編程實(shí)現自動(dòng)噴涂、自動(dòng)貼標、自動(dòng)碼垛等實(shí)際應用；

  5、AGV小車(chē)：

  通過(guò)AGV實(shí)現物料自動(dòng)搬運、自動(dòng)配料、成品自動(dòng)碼垛；

  6、通過(guò)軟件和應用平臺：

  Heartbeat統一控制與分配軟件、PLC軟件、MES系統、ABB機器人、opencv、C#、

  python、傳感器、自動(dòng)掃描儀等；

  總體看幾個(gè)項目，最難的就是各種技術(shù)平臺的集成。沒(méi)想到，制度設計也很重要，制度問(wèn)題往往會(huì )出現意想不到的問(wèn)題。

  （本文不討論立體倉庫自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線(xiàn)，相關(guān)技術(shù)一概不納入，如WCS、堆垛機、輸送機等，我會(huì )抽空單獨寫(xiě)一篇立體倉庫的設計和介紹）